Линейные синхронные двигатели интегрированные в алюминиевый профиль серии LSMA-32
 Линейный двигатель LSMA-T-32-265х50 интегрированный в алюминиевый профиль |
 Линейный двигатель LSMA-T-32-376х50 интегрированный в алюминиевый профиль |
Достоинства:
1. Высокие динамические характеристики, максимальное ускорение до 4g.
2. Прямой безредукторный привод- отсутствие люфта и вибрации на больших перемещениях
3. Горизонтальное или вертикальное расположение.
4. Встроенный датчик обратной связи.
5. Модульная конструкция, легко собирается в портальные конструкции.
Описание: линейная ось на базе синхронных
моторов имеет высокие динамические характеристики и хорошую жесткость. Конструктивно
линейная ось состоит из алюминиевого профиля со встроенными линейными направляющими,
линейного двигателя и измерительной системы.
Линейный двигатель состоит из якоря с электромагнитными модулями и магнитной
дороги. Магнитная дорога неподвижно прикреплена к алюминиевому профилю.
Якорь прикреплен к каретке оси. Каретка одновременно является элементом привода
и контактной площадкой для монтажа нагрузки пользователя или соединения в более
сложную координатную систему.
Применения:
Координатные системы, упаковочные
машины, манипулятора, мехатронные узлы.
| Наименование | Ед.изм. |
LSMA-T-32x265x50-GT  |
LSM-T-32x376х50-GT
|
|
| Длина пары полюсов 2Р | мм |
32 |
32 |
|
| Пиковое усилие | Fp |
Н |
865 |
1300 |
| Длительное усилие, воздушное охлаждение | Fa |
Н
|
383 |
574 |
| Пиковый ток при Fp | Ip |
A
эфф. |
16.7 |
16,7 |
| Длительный ток при Fa | Ia |
A
эфф |
6.9 |
6,9 |
| Максимальная скорость при усилии Fp и 310 VDC | Vp |
м/с |
2.6 |
1,7 |
| Максимальная скорость при устлии Fa и 310 VDC | Va |
м/с |
4,3 |
2,9 |
| Константа усилия | Kf |
Н/А
эфф |
56.0 |
83.9 |
| Константа двигателя | Ко |
 |
34.4 |
42,1 |
| Константа противо-Э.Д.С. ( фаза-фаза) | Ku |
V/(м/с) |
45.7 |
118,7 |
| Реактивное зубцовое усилие | Fd |
Н |
10.4 |
15,6 |
| Длина якоря | Lf |
мм |
253.5 |
376 |
| Ширина якоря | Wf |
мм |
85 |
85 |
| Масса якоря | mf
|
кг |
4.3 |
6,4 |
| Сопротивление,(фаза-фаза) | R |
Ом |
1.8 |
2,6 |
| Индуктивность, (фаза-фаза) | L |
мГн |
20.9 |
31,4 |
| Рекомендуемое напряжение питания | Us |
VDC |
310 |
540 |
| Точность перемещения с магнитной измерительной системой | мкм/м |
50* |
50* |
|
| Повторяемость перемещения | мкм |
5 |
5 |
|
| Разрешение | мкм |
1 |
1 |
|
| Максимальная масса нагрузки | mu |
кг |
200 |
200 |
* – зависит от типа
датчика
Динамические и статические
характеристики двигателя LSMA-T32-253-35
| Co |
N
|
10130
|
 |
| C |
N
|
6476
|
|
| F1статич |
N
|
8650
|
|
| F1динамич. |
N
|
5530
|
|
| F2статич |
N
|
10130
|
|
| F2динамич. |
N
|
6476
|
|
| Mxстатич |
Nm
|
519
|
|
| Myстатич |
Nm
|
476
|
|
| Mzстатич |
Nm
|
557
|
|
| Mxдинамич. |
Nm
|
332
|
|
| Myдинамич. |
Nm
|
304
|
|
| Mzдинамич. |
Nm
|
356
|
